曾彦淞
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西安邮电学院计算机学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于踢脚线的结构化环境单目视觉导航
- 2012年
- 针对室内结构化环境下的导航任务,提出一种以踢脚线为参考直线的基于单目视觉的导航算法。利用单目摄像头提取图像,运用Canny边缘检测方法和霍夫变换相结合的边缘检测算法提取结构化环境中的踢脚线,根据平行直线在图像平面的成像原理,提取出参考直线和偏航角作为导航信息,实时控制小车的运动。试验结果显示,基于该方法设计的小车可以实现安全行驶,该方法获取的导航参数受光照的影响不大,稳定可靠,能满足安全性和实时性的要求。
- 刘菁王忠民曾彦淞王晨
- 关键词：视觉导航单目视觉霍夫变换
- 基于WiFi的移动机器人视频监控系统被引量：3
- 2012年
- 为了使移动机器人将视频等环境信息迅速可靠的传输到控制中心,给指挥工作提供第一手现场资讯,通过利用WiFi的Adhoc技术,设计了一种移动机器人无线视频监控系统,并在Mobile Robots公司的Pioneer3机器人平台上使用DirectShow和ARIA库开发编程实现。完成了机器人的控制和视频图像的传输。测试结果表明,所提出的机器人在无线网络下视频监控的方法行之有效。
- 曾彦淞王忠民王晨
- 关键词：WIFI无线局域网DIRECTSHOW
